مجموعة واحدة من عجلات ميكانيوم متعددة الاتجاهات بحمولة 100 كجم وقطر 152 مم مع 4 قطع من محركات المشفر بسرعة 230 دورة في الدقيقة وقوة 120 واط بجهد 24 فولت لمشاريع أردوينو والبحث العلمي.