B92B MTF-01P เซ็นเซอร์วัดการไหลของแสงอัตโนมัติ, โมดูลกำหนดตำแหน่งและวัดระยะทางในอาคารสำหรับ ArduPilot INAV PX4, ระบบควบคุมระดับค