ตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกชนิดถ้วยพร้อมกล้องในตัว ลดการสะท้อนกลับต่ำมาก ความแข็งแกร่งสูง กล่องเกียร์ฮาร์มอนิกสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์ระบบอัตโนมัติ