คันโยกช่วยควบคุมการขับรถด้วยนิ้วหัวแม่มือ, อุปกรณ์ควบคุมแบบพกพาสำหรับผู้ขับขี่ที่มีความพิการและผู้ป่วย, อุปกรณ์ปรับปรุงรถยนต์