محرك تروس NCZOBOE بنسبة تخفيض 10:1، عزم دوران 1 نيوتن متر، 300 دورة في الدقيقة، لروبوت الكلب الصغير وهيكل الجسم الخارجي، نظام توجيه GIM4305-10 Steadywin، محرك تيار مستمر بدون فرش.