ชุดหุ่นยนต์สองขาแบบขาแคบ Open‑Source รุ่น ZM1 STM32 พร้อมบัสเซอร์โวและซอร์สโค้ด รองรับการดีบักแบบไร้สาย สำหรับโครงการหุ่นยนต์ STEM DIY