โมดูลเซ็นเซอร์ติดตามการเคลื่อนไหว 9 แกน ICM-20948 พร้อมไจโรสโคป อุปกรณ์วัดความเร่ง และแมกนีโตมิเตอร์ สำหรับชุดพัฒนาอุปกรณ์สวมใส่สำหรับหุ่นยนต์