สำหรับ ESC แบบไร้แปรงถ่าน 5A แหล่งจ่ายไฟ 1S แบบเดี่ยวและสองทิศทาง, ตัวควบคุมความเร็วแบบไมโครไร้แปรงถ่าน, ยูนิตในร่มแบบไมโครสี่แกน