ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ - แบบสองเฟสสี่สาย, แบบสี่เฟสหกสาย - ไดรฟ์ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบชิปเดี่ยว + ระบบควบคุม - บอร์ดแบบรวม