מנוע פלנטרי עם מקודד הול, מברשות, יחס הפחתה 32-31ZYH, עומס מרבי 100 ק\"ג, 32 מ\"מ, 12V/24V, מנוע בעל מומנט גבוה, מנוע מיקרו DC עם בקרת מהירות.