เกียร์เฮลิคอล Nema23 กล่องเกียร์แบบดาวเคราะห์ อัตราทด 3:1~100:1 ขนาดแกนอินพุต 6.35/8/11/14 มม. สำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 57 มม. มอเตอร์เซอร์โว 60 มม. 400W พร้อมตัวลดความเร็ว