เซ็นเซอร์วัดระยะการเคลื่อนที่แบบดึงสาย - ตัวเข้ารหัสเชิงเส้นสำหรับการให้ข้อมูลระยะทางและการเคลื่อนที่ในระบบอัตโนมัติ