สิ่งจำเป็นสำหรับฤดูหนาวสำหรับราสเบอร์รี่ปี่ คอมแพทิเบิล 16 ช่อง 12 บิต PWM เซอร์โวชิลด์โมดูลไดรเวอร์ 5 ชิ้น PCA9685PW I2C อินเทอร์เฟซ PCA96