โมดูลมอเตอร์แบบขับเคลื่อนโดยตรงกึ่งโดยตรง 60 นิวตันเมตร พร้อมชุดขับเคลื่อนแบบรวม 3-in-1 ตัวลดความเร็วแบบดาวเคราะห์ สำหรับแขนหุ่นยนต์