ชุดเกียร์ฮาร์โมนิกแนวนอนขนาดเล็กพิเศษ SHD-03-05-08-11 ซีรีส์, อัตราทด 30/50/80/100, น้ำหนัก 0.016-0.127 กก. สำหรับหุ่นยนต์