5 ชิ้น GY-521 MPU-6050 MPU6050 โมดูลเครื่องวัดความเร่งไจโรสโคป，3 แกนเครื่องวัดความเร่งและ 6 DOF 6 แกน 16 บิตชุดเซ็นเซอร์ไจโรแบบอะนาล็อก