1-10 قطع لوحة تحكم محرك تيار مستمر بفرشاة DRV8871، وحدة تحكم H-Bridge بجهد 6.5 فولت-45 فولت، وحدة تحكم PWM بتيار 3.6 أمبير مع استشعار التيار لأردوينو