เป้อุ้มเด็กแบบสะพายหลังสำหรับเดินป่า, เป้อุ้มเด็กน้ำหนักเบา, เป้อุ้มเด็กแบบตาข่ายระบายอากาศสำหรับการผจญภัยกลางแจ้ง, ดีไซน์ตามหลักสรีรศาสตร์