หัวขับเคลื่อนรถเข็นไฟฟ้าแบบแบตเตอรี่ลิเธียมน้ำหนักเบา, อุปกรณ์ช่วยลากจูงรถเข็นแบบพกพา, หัวขับเคลื่อนรถเข็นไฟฟ้า