โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์แบบรวม มอเตอร์ข้อต่อแรงบิดสูงสำหรับแขนหุ่นยนต์และโครงสร้างภายนอก ระบบเคลื่อนที่แบบเส้นตรงที่ราบรื่น