เครื่องเย็บผ้าอุตสาหกรรม, เครื่องเย็บขอบผ้าแบบสองเส้นด้ายระบบขับเคลื่อนโดยตรง, เครื่องเย็บขอบผ้าแบบโค้ด, เครื่องเย็บขอบผ้า