ไม้เท้าพยุงข้อศอกสำหรับเด็ก, ไม้เท้าพับได้แบบพกพา ปรับความยาวได้ ไม้เท้าพยุงใต้วงแขน ไม้เท้าพยุงครึ่งวงกลม