ชุดลดความเร็วรอบแบบฮาร์มอนิก รุ่น MINI F08/11 สำหรับเพลาส่งกำลัง รุ่น F08 F11 S08 S11 ใช้กับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ สำหรับข้อต่อหุ่นยนต์รูปคน