ชุดอุปกรณ์ทดแทน A51U ใช้ได้กับหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Xiaomi รุ่น X10 Plus, X10+, X20 Pro, X20 Plus, แปรงหลัก ถุงเก็บฝุ่น และแผ่นกรอง