ลิฟท์นั่งร้านไฟฟ้าแบบปรับได้พร้อมแท่นพับเก็บได้, นั่งร้านไฟฟ้าเคลื่อนที่ขนาดเล็ก, ส่วนประกอบหลักของมอเตอร์