ชุดอุปกรณ์พิลาทิส 5 ชิ้น บาร์เลอร์พิลาทิส, เก้าอี้ทรงตัวสำหรับออกกำลังกาย, อุปกรณ์ฝึกกล้ามเนื้อแกนกลางลำตัวและโยคะ