ข้อต่ออเนกประสงค์แบบยืดหยุ่น, ข้อต่ออเนกประสงค์แบบแกนไขว้, เพลาส่งกำลัง, ก้านเชื่อมต่อ, หน้าแปลน, ชุดประกอบเพลาอเนกประสงค์