BNO055 I2C 9DOF เซ็นเซอร์วัดทิศทางแบบ 9 แกน AHRS โมดูลเซ็นเซอร์ความเร่ง ไจโรสโคป สนามแม่เหล็ก ขนาดเล็ก DC3-5V