จักรเย็บผ้าแบบเข็มเดี่ยว ระบบล็อคสติทช์ ขับเคลื่อนโดยตรงด้วยคอมพิวเตอร์ จักรเย็บผ้าสำหรับใช้ในครัวเรือน