เครื่องทำความสะอาดอัลตราโซนิกแบบอินพุต, เครื่องแยกสารผสมในท่อสำหรับการสกัดยา, อุปกรณ์กำจัดตะกรันในท่อ, เครื่องทำความสะอาด