เครื่องวัดความเร่ง 9 แกน, ไจโรสโคป, โมดูลบลูทูธ BLE 5.0, เซ็นเซอร์วัดมุม, MPU9250, เซ็นเซอร์วัดทิศทางแม่เหล็ก