สวิตช์นิรภัยแบบโอเพ่นซอร์ส PX4 Ardupilot พร้อมเสียงเตือน สำหรับโดรนควอดคอปเตอร์แบบหลายใบพัด ระบบควบคุมการบินความเร็วสูง VTOL U-AV