ระบบทดสอบการสัมผัสของแขนหุ่นยนต์ ขนาดเล็ก สำหรับการวัดแรง น้ำหนัก แรงโน้มถ่วง เซ็นเซอร์ชั่งน้ำหนักขนาดจิ๋ว