หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อ, ระบบท่อน้ำเสียของเทศบาล, ท่อขนาดเล็ก, กล้องส่องตรวจภายใน, ยานพาหนะควบคุมระยะไกลแบบกันน้ำ