หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาที่ใช้การเขียนโปรแกรม ROS2 Humble Python3 ควบคุมการขับเคลื่อนด้วยเครื่องเสมือนจริงเพื่อการนำทางด้วยแผนที่ SLAM