สายจูงสุนัขแบบยุทธวิธีสำหรับสุนัขขนาดกลางและใหญ่, สายจูงฝึกสุนัขแบบไม่ดึง ทนทาน, สายจูงสัตว์เลี้ยงพร้อมที่จับสำหรับเดินและวิ่ง