เครื่องมือวินิจฉัย OBD2, เครื่องสแกนโค้ดรถยนต์ OBDII EOBD ตรวจสอบไฟเตือนเครื่องยนต์ ตรวจสอบรหัสข้อบกพร่อง, เครื่องมือวินิจฉัยโปรโตคอล OBD Code CAN