XIAO สมาร์ท IR รีโมทคอนโทรลฮับเมทสมาร์ทอินฟราเรดสำหรับผู้ช่วยในบ้าน, ESP32-C3 คอร์, ระบบสัมผัส, การเรียนรู้แบบสัมผัสเพียงครั้งเดียว