อุปกรณ์มองเห็นกลางคืนถ่ายภาพความร้อน, เซ็นเซอร์ความร้อนอินฟราเรด, พลังงานความร้อนเครื่องทําความร้อนใต้พื้นน้ําตรวจจับการรั่วไหลของพลังงาน