ชุดอุปกรณ์เสริมเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์สําหรับรุ่น P20 มีตัวกรอง 4 ชิ้นและแปรงด้านข้างเพื่อการกรองฝุ่นที่เหนือกว่า