[รุ่นความเร็วสูง] หุ่นยนต์ Ackermann ROS2 การทําแผนที่การนําทางการแข่งรถ 6 เมตร/วินาทีแชสซีรถยนต์อัจฉริยะความเร็วสูงพิเศษ