ROS 10 แกน IMU โมดูลนำทางเฉื่อยเซ็นเซอร์ ARHS พร้อมเครื่องวัดความเร่งไจโรสโคปแมกนีโตมิเตอร์หุ่นยนต์สำหรับเจ็ตสัน ราสเบอร์รี่พาย