DIP التتابع التبديل الوجه بالتخبط مزلاج ثنائي الاستقرار الذاتي قفل التعشيق مكيف الطاقة تيار مستمر 5 فولت 12 فولت 24 فولت 4 قناة تأخير وحدة التتابع