محرك تروس معدني كوكبي عالي العزم ، تيار مستمر صغير 6 فولت 12 فولت ، سرعة 11 إلى دورة في الدقيقة ، محرك كهربائي عاكس للأمام PWM ، 16 جيجابايت-06