محرك خطوة متدرج السرعة بالتيار المستمر ولوحة القيادة ، وحدة القيادة ، اردوينو ، عدة إلكترونية تصنعها بنفسك ، 28 بايت-48 ، 5 فولت ، 12 فولت ، 4 مراحل ، ULN2003 Wth ، 10 ks