V4.2 odesc ตัวควบคุมมอเตอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่านไดรฟ์เดี่ยว24V/56V กระแสไฟสูงและมีความแม่นยำสูงขึ้นอยู่กับการอัพเกรด ODrive3.6